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堆料作业工艺
堆料分为多层、多列，然后进行断续式的行走定点堆积。
行走作业从第一列的第一点开始，用料位检测器测量出每一小堆煤的实际高度，然后发出指令，有效地控制行走部件移动，连续的堆积，当到达设定的位置的时候，开始换列，进行反方向的堆积。在第一层都堆积完毕后，开始换层，如此循环，直到把最后一小堆堆完。断续行走堆料工艺可以形成方形的料堆，使堆场的利用率有效提高，更好地保护了环境。
旋转堆料
旋转堆料的特点。可以堆放出形状比较好的煤场，方便碾压过程，不过需要较大的煤厂场地。
旋转堆料工艺
作业的过程中，臂架一直固定在预定的高度上来回的旋转堆积，在堆积到一定的高度后，行走机构慢慢地移动一个设定的距离，再进行循环作业。旋转堆料工艺如果输送的数量不连续，可以根据输送量，对料堆的长度进行调整，以便更好的得到形状比较好的煤堆，有效提高堆取料的效率。